|
Описание
Угломер спутниковый трехосевой с инерциальным датчиком СН-5712 предназначен для автоматического непрерывного определения по сигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS следующих параметров подвижных объектов:
- азимута истинного;
- крена;
- дифферента;
- координат (широта, долгота, высота) в системе WGS-84;
- вектора скорости.
|
Угломер спутниковый трехосевой с инерциальным датчиком СН-5712
|
Полученные навигационные данные, привязанные ко времени выдаются потребителю по последовательному интерфейсу RS-232 в виде предложений в стандарте NMEA-0183.
Кроме того, аппаратура формирует шкалу времени UTC в виде импульсов 1 pps длительностью 1 мс и оцифровки этих импульсов. Передний фронт импульсов 1 pps привязан к началу секунды UTC. Импульсы 1 pps выдаются потребителю по интерфейсу RS-422, оцифровка импульсов с помощью предложения PORZV по интерфейсу RS-232.
Изделие представляет собой навигационную аппаратуру, состоящую из трех антенн, блока угломерного и блока инерциальных датчиков. В состав блока угломерного входят три ГЛОНАСС/GPS приемника и вычислительное устройство.
Наличие блока инерциальных датчиков дает возможность получать дополнительную информацию о линейных ускорениях и об угловых скоростях объекта и использовать ее при определении навигационных параметров совместно с информацией от НКА. Такой интегрированный режим работы позволяет повысить надежность определений, а также поддерживать угломерное решение при невозможности получения спутникового решения (под накрытиями или при сильных затенениях).
Угломер спутниковый трехосевой с инерциальным датчиком СН-5712 выпускается в двух исполнениях – корпусном (защищенном) и бескорпусном (незащищенном).
Возможные сферы применения
- ориентирование подвижных объектов в пространстве;
- ориентирование антенн в радиосвязи;
- строительство;
- морской и речной транспорт;
- авиация;
- измерение расстояний с миллиметровой точностью на крупногабаритных объектах, например, при строительстве морских судов;
- применение в технике взамен магнитных компасов и гирокомпасов.
Технические характеристики и рабочие условия
| Наименование параметра |
Значение |
Угломер спутниковый трехосевой СН-5712 обеспечивает работу по спутниковым навигационным системам:
- ГЛОНАСС
- GPS
|
L1-диапазон
L1-диапазон, C/A-код |
| Темп решения угломерной задачи и выдачи значений азимута и дифферента (предложения HDT, POHPR), раз в секунду |
1,2,5 или 10 |
| Время получения первого достоверного решения: |
- по координатам, высоте и скорости, с, не более
- азимута истинного и дифферента, мин, не более
- шкалы времени UTC, мин, не более |
30
10
15 |
| Погрешность определения навигационных данных (СКО): |
- координат места, м
- высоты, м
- шкалы времени UTC, нс
- скорости, м/с
- азимута истинного, градусы
- дифферента, градусы
- крена, градусы
* обеспечивается при расстоянии между антеннами не менее трех метров |
5
8
100
0,05
0,1*
0,2*
0,4 |
| Питание от сети постоянного напряжения, В |
от 10 до 30 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более |
4 |
| Диапазон рабочих температур, °C |
от -30 до +55 |
| Параметры блока угломерного в корпусном исполнении |
| Степень защиты: |
IP65 |
| Габариты, мм |
193х108х58,5 |
| Масса, кг, не более |
0,8 |
| Параметры блока угломерного в бескорпусном исполнении |
| Габариты, мм |
145х100х15 |
| Масса, кг, не более |
0,15 |
| Параметры антенн В105 в корпусном исполнении |
| Степень защиты |
IP67 |
| Масса, кг, не более |
0,14 |
| Длина ВЧ кабеля, м |
5 |
| Выходной разъем |
вилка SMA |
| Параметры антенн В105 в бескорпусном исполнении |
Габаритные размеры:
Круг, диаметром, мм
Высота, мм |
56
12,5 |
| Масса, г |
45 |
| Выходной разъем - вилка (molex) |
73415-1121 |
| Длина кабеля ВЧ, м |
1 |
| Параметры блока инерциальных датчиков |
| Степень защиты |
IP67 |
| Масса, кг, не более |
0,3 |
| Длина кабеля, м |
5 |
|
