|
Описание
Компас спутниковый двухосевой СН-5708 предназначен для автоматического непрерывного определения по сигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS следующих параметров подвижных объектов:
- азимута истинного;
- дифферента;
- координат (широта, долгота, высота) в системе WGS-84;
- вектора скорости.
|
Компас спутниковый двухосевой СН-5708
|
Полученные навигационные данные привязанные ко времени выдаются потребителю по последовательному интерфейсу RS-232 и bluetooth в виде предложений в стандарте NMEA-0183.
Кроме того, аппаратура формирует шкалу времени UTC в виде импульсов 1 PPS длительностью 1 мс и оцифровки этих импульсов. Передний фронт импульсов 1 PPS привязан к началу секунды UTC. Импульсы 1 PPS выдаются потребителю по интерфейсу RS-422, оцифровка импульсов с помощью предложения PORZV по интерфейсу RS-232 и bluetooth.
Изделие представляет собой навигационную аппаратуру, состоящую из двух антенн, блока угломерного и антенны bluetooth. В состав блока угломерного входят два ГЛОНАСС/GPS приемника и вычислительное устройство.
Антенны размещаются на открытой части объекта для обеспечения наилучшего обзора верхней полусферы неба.
После включения аппаратуры производится начальное тестирование функциональных блоков и узлов. По окончанию теста автоматически производится поиск и прием навигационных сигналов НКА, определение псевдодальностей, ввод необходимых поправок, расчет координат, времени, а также характеристик точности навигационных определений.
В основе определения углов пространственной ориентации лежит принцип относительных определений по фазе несущих сигналов НКА GPS/ГЛОНАСС. Для вычисления углов пространственной ориентации определяются разности фаз несущей частоты каждого НКА между антеннами и разности фаз между парами НКА. В результате вычислений определяются привязанные ко времени углы пространственной ориентации объекта - азимут истинный, крен и дифферент.
Возможные сферы применения
- ориентирование подвижных объектов в пространстве;
- ориентирование антенн в радиосвязи;
- строительство;
- морской и речной транспорт;
- авиация;
- измерение расстояний с миллиметровой точностью на крупногабаритных объектах, например, при строительстве морских судов;
- применение в технике взамен магнитных компасов и гирокомпасов.
Технические характеристики и рабочие условия
| Наименование параметра |
Значение |
Компас спутниковый двухосевой СН-5708 обеспечивает работу по спутниковым навигационным системам:
- ГЛОНАСС
- GPS
|
L1-диапазон
L1-диапазон, C/A-код |
| Темп решения угломерной задачи и выдачи значений азимута и дифферента (предложения HDT, POHPR), раз в секунду |
1,2,5 или 10 |
| Время получения первого достоверного решения |
- по координатам, высоте и скорости, с, не более
- азимута истинного и дифферента, мин, не более
- шкалы времени UTC, мин, не более |
30
10
15 |
| Погрешность определения навигационных данных (СКО) |
- координат места, м
- высоты, м
- шкалы времени UTC, нс
- скорости, м/с
- азимута истинного, градусы
- дифферента, градусы
*обеспечивается при расстоянии между антеннами не менее трех метров |
5
8
100
0,05
0,1*
0,2* |
Питание от сети постоянного напряжения, В
Кратковременное, до двух с, повышение напряжения питания, В |
от 10 до 30
60 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более |
3 |
| Диапазон рабочих температур, °C |
от -30 до +55 |
| Параметры блока угломерного |
| Степень защиты |
IP65 |
| Габариты, мм |
193х108х58,5 |
| Масса, кг, не более |
0,8 |
| Параметры антенн В106 |
| Степень защиты |
IP67 |
| Масса, кг, не более |
0,14 |
| Длина ВЧ кабеля, м |
5 |
| Выходной разъем |
вилка SMA |
|
