Компания ООО “НВС ТС” специализируется на разработке спутникового навигационного оборудования и владеет современными технологиями создания сложных радиоэлектронных систем. Компания предлагает на рынке порядка 30 наименований аппаратуры для различных применений в области морского, авиационного и наземного транспорта, связи, геодезии.

Вся аппаратура строится на основе базовых приемных модулей ГЛОНАСС/GPS. Возможность работы по двум СНС обеспечивает потребителю дополнительные преимущества за счет увеличения количества видимых навигационных спутников, что, в конечном итоге, улучшает доступность, целостность, точность и надежность навигационных определений.

Основным показателем качества аппаратуры является получаемая точность решения навигационной задачи. Общий бюджет ошибок, влияющих на качество работы, приведен в таблице:

Каждый источник ошибки в той или иной мере вносит свой вклад в качество получаемого результата решения. На практике существуют различные методы их оценки и снижения их влияния.
В нашем случае особый интерес представляло проведение работ по оценке качества слежения за сигналами GNSS в разрабатываемых прототипах базовых модулей.
Для оценки ошибок слежения при проведении измерений использовалось два метода:

1. проведение измерений в дифференциальном режиме на «нуль-базе» и оценка решения навигационной задачи по статистическим критериям;
2. оценка вторых разностей измеренных дальностей с учетом измерений фазы несущей.

Проведение работ с использованием каждого из перечисленных методов включает в себя проведение накопления измерений с использованием одной антенны («нуль-база»), сигнал от которой разветвляется на несколько приборов. Использование при обработке данных полученных с использованием одной антенны и измерений с двух однотипных приборов позволяет исключить из бюджета ошибок все ошибки связанные со спутником и прохождением сигнала в атмосфере. В результате этого бюджет ошибок будет иметь вид:

Погрешность из-за многолучевости убирается путем установки приемной антенны на открытой площадке, где отсутствуют посторонние предметы, возвышающиеся над линией горизонта антенны. В итоге получаемая при обработке данных погрешность зависит только от слежения приемника за сигналами GNSS и является ее качественной оценкой.
В результате проведения работ по оценке качества слежения за сигналами GNSS согласно описываемой методике получены следующие результаты:

• величина погрешности слежения за сигналами GNSS находятся на уровне 10см;
• полученная статистическая оценка результатов решения навигационной задачи с учетом влияния факторов многолучевости составляет 35 см на длительном интервале наблюдения.

Значения, полученные в результате проведения указанных (описанных) работ свидетельствуют о возможности построения навигационной аппаратуры, на базе разработанных базовых модулей, которая удовлетворяет мировым стандартам.