Кутомір супутниковый трьохосевий з інерціальним датчиком СН-5712 призначений для автоматичного безперервного визначення за сигналами супутникових навігаційних систем ГЛОНАСС, GPS наступних параметрів рухомих об'єктів:
- азимута істинного;
- крену;
- диферента;
- координат (широта, довгота, висота) в системі WGS-84;
- вектора швидкості
|
Кутомір супутниковый трьохосевий з інерціальним датчиком СН-5712
|
Отримані навігаційні дані, прив'язані до часу видаються споживачеві по послідовному інтерфейсу RS-232 у вигляді повідомлення в стандарті NMEA-0183.
Крім того, апаратура формує шкалу часу UTC у вигляді імпульсів 1 pps тривалістю 1 мс і оцифровки цих імпульсів. Передній фронт імпульсів 1 pps прив'язаний до початку секунди UTC. Імпульси 1 pps видаються споживачеві по інтерфейсу RS-422, оцифровка імпульсів за допомогою повідомлення PORZV по інтерфейсу RS-232.
Виріб являє собою навігаційну апаратуру, що складається з трьох антен, блоку кутомірного і блоку інерційних датчиків. До складу блоку кутомірного входять три ГЛОНАСС / GPS приймача і обчислювальний пристрій.
Наявність блоку інерційних датчиків дає можливість отримувати додаткову інформацію про рівнях лінійного прискорення і про кутові швидкості об'єкта і використовувати її при визначенні навігаційних параметрів спільно з інформацією від НКА. Такий інтегрований режим роботи дозволяє підвищити надійність визначень, а також підтримувати кутомірні рішення при неможливості отримання супутникового рішення (під накриттями або при сильних затіненнях).
Кутомір супутниковый трьохосевий з інерціальним датчиком СН-5712 випускається в двох виконаннях - корпусному (захищеному) і безкорпусному (не захищеному).
Можливі сфери застосування
- орієнтування рухомих об'єктів в просторі;
- орієнтування антен в радіозв'язку;
- будівництво;
- морський та річковий транспорт;
- авіація;
- БПЛА;
- вимірювання відстаней з міліметровою точністю на великогабаритних об'єктах, наприклад, при будівництві морських судів;
- застосування в техніці замість магнітних компасів і гірокомпасів.
Технічні характеристики та робочі умови
| Найменування параметра |
Значення |
Кутомір супутниковый трьохосевий СН-5712 забезпечує роботу по супутникових навігаційних системах:
- ГЛОНАСС
- GPS
|
L1-діапазон
L1-діапазон, C/A-код |
| Темп рішення кутомірної задачі і видачі значень азимута, крену та диферента (повідомлення HDT, POHPR), разів в секунду |
1,2,5 або 10 |
Час отримання першого достовірного рішення:
- по координатам, висоті та швидкості, ≤ с
- азимута істинного, крену і диферента, ≤ хв.
- шкали часу UTC, ≤ хв. |
30
10
15 |
Похибка визначення навігаційних даних (СКО):
- координат місця, м
- висоти, м
- шкали часу UTC, нс
- швидкості, м/с
- азимута істинного, градуси
- диферента, градуси
- крену, градуси
* забезпечується при відстані між антенами не менше 3 метрів |
5
8
100
0,05
0,1*
0,2*
0,4
|
| Живлення від мережі постійної напруги, В |
від 10 до 30 |
| Споживана потужністьсть, Вт, не більше |
4 |
| Діапазон робочих температур, °C |
від -30 до +55 |
| Параметри блока кутомірного в корпусному виконанні |
| Ступінь захисту |
IP65 |
| Габарити, мм |
193х108х58,5 |
| Маса, кг, не більше |
0,8 |
| Параметри блока кутомірного в безкорпусному виконанні |
| Габарити, мм |
145х100х15 |
| Маса, кг, не більше |
0,15 |
| Параметри антен В105 в корпусному виконанні |
| Ступінь захисту |
IP67 |
| Маса, кг, не більше |
0,14 |
| Довжина ВЧ кабеля, м |
5 |
| Вихідний роз'єм |
вилка SMA |
| Параметри антен В105 в безкорпусному виконанні |
Габаритні розміри:
Круг діаметром, мм
Висота, мм |
56
12,5 |
| Маса, г |
45 |
| Вихідний роз'єм - вилка (molex) |
73415-1121 |
| Довжина кабеля ВЧ, м |
1 |
| Параметри блока інерціальних датчиків |
| Ступінь захисту |
IP67 |
| Маса, кг, не більше |
0,3 |
| Довжина кабеля, м |
5 |
|
